Как рассчитать оставшийся заряд батареи для Z1 Mote в Contiki?

Question

Я хотел бы рассчитать оставшийся заряд батареи для моделируемой пылинки Z1 в RPL Contiki 3. Я использовал модуль energest для вывода следующих значений:

      all_cpu = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_CPU);
  all_lpm = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_LPM);
  all_transmit = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_TRANSMIT);
  all_listen = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_LISTEN);
  all_idle_transmit = compower_idle_activity.transmit;
  all_idle_listen = compower_idle_activity.listen;

  cpu = all_cpu - last_cpu;
  lpm = all_lpm - last_lpm;
  transmit = all_transmit - last_transmit;
  listen = all_listen - last_listen;
  idle_transmit = compower_idle_activity.transmit - last_idle_transmit;
  idle_listen = compower_idle_activity.listen - last_idle_listen;

  last_cpu = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_CPU);
  last_lpm = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_LPM);
  last_transmit = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_TRANSMIT);
  last_listen = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_LISTEN);
  last_idle_listen = compower_idle_activity.listen;
  last_idle_transmit = compower_idle_activity.transmit;

Какую формулу следует использовать с этими значениями для расчета оставшегося заряда батареи в узлах моделирования?

Спасибо