Как клиент может вызвать grpc с помощью rest-api

Question

Нам нужен REST_JSON API для нашего сервера GRPC, чтобы позволить внешнему интерфейсу вызывать сервисы GRPC.

у нас есть другой вариант вместо использования grpc-gateway?

у кого-нибудь есть объяснение этому?