BBB PRU код для датчика hc-sr04 не инициализируется
После выполнения действий, указанных в этих двух ссылках: https://www.element14.com/community/community/designcenter/single-board-computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/05/22/bbb--working-with-the-pru-icssprussv2 https://github.com/luigif/hcsr04
Я застрял на ошибке, когда я "сделать установку", в папке hcsr04. Я приглашаю вас проверить, что делает Makefile по второй ссылке. Дело в том, что мой BBB работает на последнем Debian, и поэтому система capemgr немного изменилась, см.: https://wiki.beyondlogic.org/index.php/BeagleBoneBlack_Cape_Manager Поэтому я изменил Makefile, чтобы он соответствовал моей системе.,
Я получаю ошибку: внутренняя ошибка упс 17 #1 preempt smp arm; и некоторые сообщения, отправленные системным журналом. Я проверил, был ли hcsr04 успешно напечатан, и это так. Но без удивления PRU не инициализируется успешно.
Вот изображение результата команды: dmesg | меньше 
Если бы кто-нибудь мог мне помочь, я был бы очень благодарен.