Распределить много ультразвуковых датчиков в определенной области

Question

Я работаю над проектом, в котором мне нужно использовать ультразвуковые датчики HC-SR04. Мне нужно знать, как можно определить количество датчиков, которые расположены по окружности отдельно от зоны покрытия (например, 40 см * 100 см)? И как найти идеальное место для каждого датчика в этой области? "Картинка, которую я прилагаю, чтобы показать, что мне нужно в качестве примера" Пример того, что мне нужно

Answer 1

Вам нужно только 3 датчика, так как в вашем примере расположение S3 и S4 в порядке, поместите только 1 датчик впереди в средней точке S3 и S4 (противоположная грань) . У меня точно такой же проект, но мне нужно запрограммировать эти 3 датчика с некоторым алгоритмом, чтобы распределить их в научных формах. Удачи