Как я могу смоделировать управляющие сообщения RPL в симуляторе Cooja?

Я работаю над проектом в симуляторе cooja. Я создал узел-приемник и узлы-отправители, используя файлыink.c и sender.c, и у меня была вся необходимая информация с использованием представления сбора, но я понятия не имею, как смоделировать управляющие сообщения, такие как (DIO, DIS и DAO) в той же симуляции