Как удалить существующего родителя в RPL Contiki 3.0
Я хочу знать, как удаляется уже существующий родительский элемент в RPL? Если родительский узел вызывает подозрение, то дочерний узел должен изменить родительский, если подозрительный узел уже является его родительским.
Я перешел по этой ссылке, как-пересылать-пакеты-данных-через-альтернативный-путь-через-альтернативного-родителя . Он не удаляет уже существующий родительский элемент, и узлы все еще используют его как родительский. Пожалуйста, помогите мне в этом. Заранее спасибо.