Как получить ранг для определенного узла в Contiki RPL classic?

Question

Я бы хотел получить звание за пылинку. Для родительского ранга я использую p->rank, а для ранга соседа - rpl_get_parent_rank((uip_lladdr_t *) uip_ds6_nbr_get_ll(nbr)). Но как я могу получить звание за текущую пылинку. Я использую Contiki 3.0 и работаю над классической РПЛ. Спасибо