Соединение точка-точка ESP32, сквозной режим UART-WIFI, как настроить модули

Question

Пытаюсь настроить модули esp32 для работы в p2p-соединении. Я пытаюсь использовать «сквозную передачу UART Wi-Fi, когда устройство ESP работает как softAP при прозрачной передаче UDP». Это пример из даташита из прошивки AT-команд. Я хочу сделать беспроводной UART через WiFi, но я не знаю, как это сделать, потому что пример предсказывает ситуацию, когда у нас есть соединение ESP-PC. Я хочу, чтобы один модуль отправлял данные другому по радио, а данные принимались через последовательный порт. Я прошу подсказку или что-нибудь еще.

Последовательность основных команд, например, из таблицы:

      Set the Wi-Fi mode to softAP.
Command:
AT+CWMODE=2
Response:
OK

Set softAP.
Command:
AT+CWSAP="ESP32_softAP","1234567890",5,3
Response:
OK

Connect the PC to the ESP device softAP.

Create a UDP endpoint.

Use a network tool on PC to create a UDP endpoint. For example, the PC’s IP address is 192.168.4.2 and the port is 8080.

Create a UDP transmission between ESP32 and the PC with a fixed remote IP address and port. The remote host’s IP address is 192.168.4.2, the remote port is 8080, the local port is 2233, and the mode is 0.

Command:

AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",8080,2233,0
Response:

CONNECT

OK
Enable the UART Wi-Fi transmission mode.

Command:

AT+CIPMODE=1
Response:

OK
Send data in Passthrough Mode.

Command:

AT+CIPSEND
Response:

OK