Pi PICO- загрузка с XIP QSPI Flash

Question

Я пытаюсь загрузить Pico с внешнего флеш-модуля NOR (Diligent Pmod SF3), но не могу найти никакой информации о том, как настроить загрузчик для этого. Я просмотрел документацию, но не понимаю, как на самом деле использовать эти функции. Любая помощь будет оценена по достоинству.