Как написать новую целевую функцию rpl и оценить производительность?

Я пытаюсь разработать целевую функцию с некоторыми новыми показателями, такими как RSSI или длина очереди. Как я могу сделать? А какие файлы менять?

Следующий вопрос, который я хочу знать, - как получить информацию об узлах и топологии сети? А как оценить производительность различных функций объекта?