Когда и как узел меняет свой родительский узел в Contiki-PRL?

Question

Если узел в сети Contiki-RPL искусственно удален, как его дочерние узлы могут понять, что его текущий родительский узел был потерян, и начать поиск нового родительского узла? И как он получил свой новый родительский узел? Следует ли ему выбрать один из родительских узлов-кандидатов или снова отправить сообщение DIS-DIO-DAO?