Данные, которые я получаю от I2C, всегда идут в положительном направлении. Там, где должно быть отрицательно, приходит положительное
Я вытаскиваю данные с магнитометра на процессор rp2040 с помощью micropython. с I2C. Данные 20 бит. Данные всегда выглядят положительно. Негатив не приходит тогда, когда должен. Я попробовал дополнение до двух, и это не сработало, я попробовал from_bytes, и это не сработало. Я делюсь изображением из таблицы данных и кодом продукта. Заранее спасибо.