Как работает алгоритм Hill Climbing?

Question

Я изучаю искусственный интеллект из книги, книга смутно объясняет код, который я собираюсь опубликовать здесь, я полагаю, потому что автор предполагает, что все испытывали алгоритм подъема в гору раньше. Концепция довольно проста, но я просто не понимаю некоторый код ниже, и я хотел бы, чтобы кто-то помог мне понять этот алгоритм немного яснее, прежде чем я продолжу.

Я прокомментировал рядом с частями, которые меня больше всего смущают, краткое изложение того, что делают эти строки, было бы очень полезно для меня.

int HillClimb::CalcNodeDist(Node* A, Node* B)
{
    int Horizontal = abs(A->_iX - B->_iX);
    int Vertical = abs(A->_iY - B->_iY);
    return(sqrt(pow(_iHorizontal, 2) + pow(_iVertical, 2)));
}

 void HillClimb::StartHillClimb()
{   
    BestDistance = VisitAllCities();
    int CurrentDistance = BestDistance;

    while (true)
    {
        int i = 0;
        int temp = VisitAllCities();
        while (i < Cities.size())
        {
            //Swapping the nodes
            Node* back = Cities.back();
            Cities[Cities.size() - 1] = Cities[i];
            Cities[i] = back; // Why swap last city with first?
            CurrentDistance = VisitAllCities(); // Why visit all nodes again?

            if (CurrentDistance < BestDistance) // What is this doing?
            {
                BestDistance = CurrentDistance; //???
                break;
            }
            else
            {
                back = Cities.back();
                Cities[Cities.size() - 1] = Cities[i];
                Cities[i] = back;
            }
            i++;
        }

        if (CurrentDistance == temp)
        {
            break;
        }
    }

}

int HillClimb::VisitAllCities()
{
    int CurrentDistance = 0;    
    for (unsigned int i = 0; i < Cities.size(); i++)
    {
        if (i == Cities.size() - 1)//Check if last city, link back to first city
        {
            CurrentDistance += CalcNodeDist(Cities[i], Cities[0]);

        }
        else
        {
            CurrentDistance += CalcNodeDist(Cities[i], Cities[i + 1]);
        }
    }
    return(CurrentDistance);
}

Также в книге не указано, что это за тип восхождения на гору. Я предполагаю, что это простое восхождение на холм, поскольку оно не перезапускается, когда застревает?

Answer 1

По сути, он делает это в псевдокоде:

initialize an order of nodes (that is, a list) which represents a circle

do{
    find an element in the list so that switching it with the last element of the
    list results in a shorter length of the circle that is imposed by that list
}(until no such element could be found)

VisitAllCities - это помощник, который вычисляет длину этого круга, CalcNodeDist - это помощник, который вычисляет расстояние между двумя узлами, внешний цикл while - это то, что я назвал до-до, внутренний цикл while выполняет итерации по всем элементам.

if (CurrentDistance < BestDistance) part просто проверяет, приведет ли изменение этого списка путем замены результатов в меньшую длину, если это так, обновите расстояние, если нет, отмените это изменение.

Я охватил все, что вы хотели знать? Вопрос о конкретной части?