Вывод строб-сигнала на Pointgrey Firefly MV с использованием libdc1394

Question

Я использую Pointgrey Firefly MV (точнее FFMV-03M2M/C) и хочу запускать какое-то внешнее устройство при каждом запуске затвора. Согласно данным таблицы, камера поддерживает IIDC 1.31, а также предоставляет четыре GPIO, которые можно использовать в качестве выходных сигналов триггера и / или стробоскопического сигнала. Как описано в разделе 4.11.3 стандарта IIDC, должна быть возможность конфигурировать эти выходные сигналы строба с использованием IIDC.

Мое приложение реализовано на C++ и использует libdc1394 для доступа и управления камерой. Пока все работает довольно хорошо, но я не могу настроить выходы стробирующего сигнала. Насколько я понимаю, libdc и IIDC должна быть возможность включить первый вывод следующим образом (camera указатель на действительный dc1394camera_t):

dc1394error_t err;
uint64_t strobe_offset = 0x200;
uint32_t strobe_settings = 0;

err = dc1394_get_strobe_register(camera, strobe_offset, &strobe_settings);
if (err == DC1394_SUCCESS) {
    /* Set bits 6 (strobe on) and 7 (active-high level)
       IIDC uses msb 0, so we need to shift by 25/24 instead of 6/7 */
    strobe_settings = strobe_settings | (1 << 25) | (1 << 24);

    err = dc1394_set_strobe_register(camera, strobe_offset, strobe_settings);

}

if (err != DC1394_SUCCESS) {
    log(LOG_ERROR, "Failed to set strobe.");
}

Это не генерирует никаких ошибок, но также не включает вывод строб-сигнала (даже если камера захватывает кадры). Я также попробовал все другие выходы, используя другое смещение (0x204, 0x208 и 0x20C), но безрезультатно. Затем я проверил все поля запроса доступности в Strobe_CTRL_Inq а также Strobe_[0123]_Inq но все они сообщают о наличии выходов строб-сигнала. Но интересно, что On/Off_Inq поле в Strobe_[0123]_Inq говорит мне, что невозможно включить или выключить выход, пока Polarity_Inq говорит мне, что я могу изменить настройку полярности (что я на самом деле не могу, потому что вы можете изменять настройки только при включенном выходе строб-сигнала). Я попытался настроить выходные данные с помощью утилиты драйвера на основе Windows, предоставленной Pointgrey, и там она работает без каких-либо проблем.

Есть идеи, что я могу делать не так? Или эта камера не совместима с IIDC в ​​этом отношении?

Обновление: Хорошо, я попробовал три способа включить вывод строба: используя мой код orignal, используя абсолютное смещение 0x1300, как предложено в ответе, и используя смещение 0x1110/0x1114, как написано в справочном руководстве к регистру PointGrey. Я также пытался установить задержки, длительности и / или направления (даже если PIO не следует путать с выходами строба). Никакая комбинация регистров и флагов пока не работает. Возможно, это ошибка в libdc1394 или PointGrey совершает какую-то другую магию в своем проприетарном драйвере. А пока я сдаюсь и постараюсь найти другое решение для запуска внешнего устройства.

Answer 1

Просматривая (доступную, не могу получить техническую справку) документацию по камере, кажется, что вам нужно установить направление для GPIO, то есть являются ли они входами или выходами. Документация описывает регистр PIO_DIRECTION в 0x11F8, где биты с низкой значимостью определяют, является ли IO входом (0) или выходом (1). Возможно, ваша проблема в том, что направление не установлено?

http://ptgrey.com/support/downloads/documents/TAN2005002_Output_strobe_signal_pulse.pdf

Сравнивая карту регистров камеры со стандартом, кажется, что камера должна это поддерживать. Я не могу найти документацию по API get / set_strobe_register в libdc1394. Возможно, get или set_register с использованием задокументированных смещением регистров камеры будут работать лучше. Как вы изобразили 0x200 в качестве своего смещения?

Это http://www.cs.unc.edu/Research/stc/FAQs/Cameras_Lenses/PtGrey/DcamRegisterRefManual.pdf документирует регистр, к которому вы пытаетесь получить доступ, по адресу 0x1300, поэтому, возможно, для доступа к стробу применяется некоторое фиксированное известное смещение регистрирует? Опять же, возможно, использование set_register позволит получить доступ ко всем регистрам камеры напрямую, так что вы можете использовать более старый задокументированный набор.

Другое дело, что вам нужно установить задержку и рассчитывать на стробоскоп.