Перезапуск Camera.StartStreamingBitmaps после Camera.PictureCaptured

Question

У меня есть приложение камеры.Net Gadgeteer, которое передает растровые изображения с камеры на экран. При нажатии кнопки он прекращает потоковую передачу растровых изображений с камеры, делает снимок, записывает его на SD-карту и затем возобновляет потоковую передачу. Вот упрощенная версия кода (без сохранения на SD-карту):

using Microsoft.SPOT;
using GT = Gadgeteer;
using Gadgeteer.Modules.GHIElectronics;
namespace SimpleStopStreamingApp
{
    public partial class Program
    {
        void ProgramStarted()
        {
            camera.CameraConnected += new Camera.CameraConnectedEventHandler(camera_CameraConnected);
            camera.BitmapStreamed += new Camera.BitmapStreamedEventHandler(camera_BitmapStreamed);
            camera.PictureCaptured += new Camera.PictureCapturedEventHandler(camera_PictureCaptured);
            button.ButtonPressed += new Button.ButtonEventHandler(button_ButtonPressed);
        }
        void camera_CameraConnected(Camera sender)
        {
            camera.StartStreamingBitmaps(new Bitmap(camera.CurrentPictureResolution.Width, camera.CurrentPictureResolution.Height));
        }
        void camera_BitmapStreamed(Camera sender, Bitmap bitmap)
        {
            display_T35.SimpleGraphics.DisplayImage(bitmap, 0, 0);
        }
        void button_ButtonPressed(Button sender, Button.ButtonState state)
        {
            camera.StopStreamingBitmaps();
            camera.TakePicture();
        }
        void camera_PictureCaptured(Camera sender, GT.Picture picture)
        {
            camera.StartStreamingBitmaps(new Bitmap(camera.CurrentPictureResolution.Width, camera.CurrentPictureResolution.Height));
        }
    }
}

Однако, когда я пытаюсь возобновить потоковую передачу (в обработчике событий PictureCaptured), я получаю исключение.

#### Exception System.Exception - 0xffffffff (1) ####
#### Message: 
#### GHI.Premium.USBHost.USBH_Webcam::StartStreaming_Internal [IP: 0000] ####
#### GHI.Premium.USBHost.USBH_Webcam::StartStreaming [IP: 0005] ####
#### Gadgeteer.Modules.GHIElectronics.Camera::StartStreamingBitmaps [IP: 007e] ####
#### Gadgeteer.Modules.GHIElectronics.Camera::OnPictureCapturedEvent [IP: 0037] ####
#### System.Reflection.MethodBase::Invoke [IP: 0000] ####
#### Gadgeteer.Program::DoOperation [IP: 001a] ####
#### Microsoft.SPOT.Dispatcher::PushFrameImpl [IP: 0054] ####
#### Microsoft.SPOT.Dispatcher::PushFrame [IP: 001a] ####
#### Microsoft.SPOT.Dispatcher::Run [IP: 0006] ####
#### Gadgeteer.Program::Run [IP: 0020] ####

A first chance exception of type 'System.Exception' occurred in GHI.Premium.USBHost.dll Error invoking method "Gadgeteer.Modules.GHIElectronics.Camera" (check arguments to Program.BeginInvoke are correct)

(Примечание: я получаю то же исключение, если сохраняю растровое изображение как переменную экземпляра и передаю его обоим вызовам StartStreamingBitmaps вместо того, чтобы каждый раз создавать новое растровое изображение.)

В чем дело? Как следует остановить потоковую передачу камеры для захвата и изображения, а затем возобновить потоковую передачу?

Answer 1

Это звучит почти как StartStreamingBitmaps как ожидается, будет работать в потоке (примечание к check arguments to Program.BeginInvoke are correct).

Глядя на это:

void camera_PictureCaptured(Camera sender, GT.Picture picture)
{
  camera.StartStreamingBitmaps(new Bitmap(camera.CurrentPictureResolution.Width, camera.CurrentPictureResolution.Height));
}

Я ничего не знаю об этом модуле Gadgeteer, но если вы подключите его правильно, я думаю, что ваш новый GT.Picture уже содержится в picture параметр, который был передан в.

Похоже, что вы пытаетесь передавать изображения с камеры после того, как камера закончила снимать.

Можете ли вы отредактировать свой пост и дать более подробную информацию? Можете ли вы проверить, что это camera_PictureCaptured событие, где ваше исключение бросается? Это было бы достаточно легко сделать, изменив ваш обработчик событий так:

void camera_PictureCaptured(Camera sender, GT.Picture picture)
{
  try
  {
    camera.StartStreamingBitmaps(new Bitmap(camera.CurrentPictureResolution.Width, camera.CurrentPictureResolution.Height));
  } catch (Exception err)
  {
    throw new Exception("PictureCaptured: " + err.Message);
  }
}

Если этот обработчик события не выдает исключение, попробуйте поместить аналогичный try...catch подпрограммы в других обработчиках событий, пока вы не обнаружите, какая из них действительно вызывает проблему.

Answer 2

Попробуйте удалить обратный вызов при прекращении потоковой передачи растровых изображений:

void button_ButtonPressed(Button sender, Button.ButtonState state)
{
    camera.BitmapStreamed -= new Camera.BitmapStreamedEventHandler(camera_BitmapStreamed);
    camera.StopStreamingBitmaps();
    camera.TakePicture();
}

void camera_PictureCaptured(Camera sender, GT.Picture picture)
{
    camera.BitmapStreamed += new Camera.BitmapStreamedEventHandler(camera_BitmapStreamed);
    camera.StartStreamingBitmaps(new Bitmap(camera.CurrentPictureResolution.Width, camera.CurrentPictureResolution.Height));
}