Есть ли способ сохранить AVDepthData для видео для IOS?

Question

Я пытаюсь создать приложение IOS, которое сохраняет AVDepthData для видео как mp4. Я пробовал использовать AVAssetWriter, но это не сработало (проблема похожа на - https://developer.apple.com/forums/thread/685883). Я намерен сохранить как RGB, так и DepthMap, а затем расширить их до SceneDepth из ARKit.