Android Лучшая практика для фоновых задач

У меня есть нестандартное оборудование с запущенным приложением для запуска Android. Мне нужно прочитать чип ADC (ADS7871) с заданным интервалом. В настоящее время это делается с помощью обработчика, но, похоже, значение с задержкой не поддерживается, если другие задачи работают в фоновом режиме.

Есть ли лучший метод для выполнения задачи через заданные интервалы, который будет иметь приоритет?

Большое спасибо, Найджел