получение SyntaxError: недопустимый синтаксис при попытке доступа к классу [закрыто]

Question

Привет, я новичок в Python и MicroPython. Я пытаюсь получить доступ к светодиоду RGB с помощью кода, который я нашел здесь . После того, как я изменил некоторые импорты, чтобы они соответствовали моему Tiny2040, я теперь получаю эту ошибку, а затем пытаюсь мягко перезагрузить чип.

Мой main.py выглядит так:

      import time
from machine import Pin
from random import randint
from rgbled import rgbled

red = 29
green = 28
blue = 27

led = rgbled(29, 28, 27)

try:
    while True:
        r = randint(0,255)
        g = randint(0,255)
        b = randint(0,255)
        print("running")
        led.changeto(r,g,b,0.8)
        time.sleep(2)
        
except KeyboardInterrupt:
    led.off(0.8)
    led.cleanup()

и rgbled.py:

      import time
import _thread
from machine

class rgbled:
    def __init__(self,rpin,gpin,bpin):
            self.rpin = rpin
            self.gpin = gpin
            self.bpin = bpin
            self.freq = 100
            self.setup(self.rpin,self.gpin,self.bpin,self.freq)


    def setup(self, rpin, gpin, bpin, freq):
            self.RED = machine.PWM(machine.Pin(rpin, machinePin.OUT)).freq(freq)
            self.RED.start(0)
            self.GREEN = machine.PWM(machine.Pin(gpin, machinePin.OUT)).freq(freq)
            self.GREEN.start(0)
            self.BLUE = machine.PWM(machine.Pin(bpin, machinePin.OUT)).freq(freq)
            self.BLUE.start(0)
            self.frequency = freq
            self.redprev = 1
            self.greenprev = 1
            self.blueprev = 1
            
    def changeto(self,redv,greenv,bluev,speed):
            r = redv
            g = greenv
            b = bluev
            if(r == self.redprev or r == 0):
                    rx = self.redprev + 1
            else:
                    rx = abs(r-self.redprev)
            if(g == self.greenprev or g == 0):
                    gx = self.greenprev + 1
            else:
                    gx = abs(g-self.greenprev)
            if(b == self.blueprev or b == 0):
                    bx = self.blueprev + 1
            else:
                    bx = abs(b-self.blueprev)
            rs = speed/rx
            gs = speed/gx
            bs = speed/bx
            _thread.start_new_thread(self.changered,(r,rs))
            _thread.start_new_thread(self.changegreen,(g,gs))
            _thread.start_new_thread(self.changeblue,(b,bs))

    def changered(self,red,speed):
            if(red > self.redprev):
                    for x in range (self.redprev,red):
                        self.RED.ChangeDutyCycle(x)
                        time.sleep(speed)
            else:
                    down = self.redprev - red
                    for x in range (0,down):
                        self.RED.ChangeDutyCycle(self.redprev - x )
                        time.sleep(speed)
            self.redprev = red

    def changegreen(self,green,speed):
            if(green > self.greenprev):
                    for x in range (self.greenprev,green):
                        self.GREEN.ChangeDutyCycle(x)
                        time.sleep(speed)
            else:
                    down = self.greenprev - green
                    for x in range (0,down):
                        self.GREEN.ChangeDutyCycle(self.greenprev - x )
                        time.sleep(speed)
            self.greenprev = green

    def changeblue(self,blue,speed):
            if(blue > self.blueprev):
                    for x in range (self.blueprev,blue):
                        self.BLUE.ChangeDutyCycle(x)
                        time.sleep(speed)
            else:
                    down = self.blueprev - blue
                    for x in range (0,down):
                        self.BLUE.ChangeDutyCycle(self.blueprev - x )
                        time.sleep(speed)
            self.blueprev = blue

    def on(self,r,g,b,speed):
            self.setup(self.rpin,self.gpin,self.bpin,self.freq)
            time.sleep(0.001)
            self.changeto(r,g,b,speed)
            
    def off(self,speed):
            self.changeto(1,1,1,speed)
            time.sleep(speed)
            self.RED.stop()
            self.GREEN.stop()
            self.BLUE.stop()

    def cleanup(self):
            self.RED.stop()
            self.GREEN.stop()
            self.BLUE.stop()

Я понятия не имею, в чем заключается ошибка

Answer 1

В строке 5 в rgbled.py вы никогда не говорили интерпретатору, что хотите импортировать с машины.

      from machine

->

      import machine