Как положить значение компонента B, G и R прямо в пиксель cv::Mat?

Question

И как получить значение компонентов. Я знаю, как работать с IplImage* и convwert cv:: IplImage<->cv:: Mat, но я обнаружил ошибку в версии 2.4, иногда IplImage* не используется в качестве аргумента для функций. Пожалуйста, объясните мне, как работать с BGR компонентами cv::Mat.