Kinect V1 и OpenNI

Question

У меня есть код для записи данных с моего сенсора Asus с использованием OpenNI2. Это работает нормально, но когда я пытаюсь использовать Microsoft Kinect V1, я получаю следующую ошибку после вызова

`if (device.getSensorInfo(openni::SENSOR_COLOR) == NULL || device.getSensorInfo(openni::SENSOR_DEPTH) == NULL)
 {
    cerr << "No information from sensor" << endl;
    getchar();
 }`

“./bin/RecordData” terminated by signal SIGSEGV (Address boundary error)

Я знаю некоторых людей, которые используют OpenNI2 и Kinect V1, поэтому я думаю, что это должно работать.

Когда я звоню

device.getDeviceInfo().getName();

я получил PS1080 для Asus, но для Kinect он пуст.

lsusb дает

Bus 002 Device 013: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera
Bus 002 Device 011: ID 045e:02b0 Microsoft Corp. Xbox NUI Motor
Bus 002 Device 012: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Xbox NUI Audio

Вот мой код:

int main(int argc, char **argv)
{
    COUNTER = 0;
    path = "/mint/erikbylow/DataSets/Albedo/BigVas/Test2/";
    openni::Status rc = openni::STATUS_OK;
    openni::Device device, device2;
    openni::VideoStream depth, color, depth2, color2;

    const char *deviceURI = openni::ANY_DEVICE;


    rc = openni::OpenNI::initialize();
    if (rc != openni::STATUS_OK)
    {
    cout << "After initialization: " << openni::OpenNI::getExtendedError() << endl;
    getchar();
    return 1;
    }


    device.open(deviceURI);

    if (rc != openni::STATUS_OK)
    {
    cout << "Could not open device, exiting" << endl;
    openni::OpenNI::shutdown();
    getchar();
    return 1;
    }

    // rc = device.setDepthColorSyncEnabled(false);

    // if (rc != openni::STATUS_OK)
    // {
    // cout << "Unable to synchronize depth and color cameras" << endl;
    // }

    if (device.getSensorInfo(openni::SENSOR_COLOR) == NULL || device.getSensorInfo(openni::SENSOR_DEPTH) == NULL)
    {
    cerr << "No information from sensor" << endl;
    getchar();
    }


    initialize(device, depth, color);
    cout << "This Works" << endl;
}