Что лучше для доступа к GPIO в Linux: libgpiod или mmap()? [закрыто]

Question

Я работал с GPIO в BeagleBone и понял, что sysfs медленный для моих нужд, поэтому я обратился к, тем временем я наткнулся на libgpiod. Мой вопрос в том, какой подход лучше, libgpiod или mmap()для доступа к GPIO. Я работаю с BeagleBone ai.