Как выделить массив вершин в pymeshlab?

Question

Я хочу удалить из сетки некоторые вершины, хранящиеся в массиве NumPy. Как я могу выбрать эти вершины в pymeshlab на основе индекса или координат вершины? Спасибо!

      import pymeshlab
from scipy.spatial import KDTree

def remove_background(subdir, ms):
    # load joint points
    joint_arr = load_joint_points(subdir)

    # get a reference to the current mesh
    m = ms.current_mesh()

    # get numpy arrays of vertices of the current mesh
    vertex_array_matrix = m.vertex_matrix()
    print(f'total # of vertices: {m.vertex_number()}')

    # create a KD tree of the joint points
    tree = KDTree(joint_arr)

    selected_vertices = []

    for vertex in vertex_array_matrix:
        # if the closest joint pt is farther than 500mm from the vertex, add the vertex to list
        dd, ii = tree.query(vertex, k=1)
        if(dd > 500):
            selected_vertices.append(vertex)

    print(f"delete {len(selected_vertices)} vertices")
    
    #how to select 'selected vertices' in pymeshlab?

    ms.delete_selected_vertices()

Answer 1

да ! Вы можете условно выбрать вершины с помощью индексов, используя фильтр условного выбора

      import pymeshlab as ml
ms = ml.MeshSet()
# just create a simple mesh for example
ms.sphere(subdiv=0)
# select the vertex with index 0
ms.conditional_vertex_selection(condselect="vi==0") 
# delete selected stuff
ms.delete_selected_vertices() 

Еще лучше вы можете удалить весь фон внутри pymeshlab. Если у вас есть две сетки / облака точек AB и вы хотите удалить из B все вершины, которые близки к A меньше заданного порога, вы можете просто загрузить обе сетки, используйте фильтр расстояния Хаусдорфа , который сохранит в «качестве» для каждой вершины of A расстояние от ближайшей вершины B; тогда вы можете просто снова использовать фильтр условного выбора, на этот раз проверив качество.