Несовместимые размеры матриц в модели dlm

Question

Я строю простую модель в пространстве состояний. Используя обозначения из виньетки dlm, у меня есть матрица FF 5x5 и матрица GG 3x3. Ковариационные матрицы V и W равны 5x5 и 3x3 соответственно. Увы, все равно выдает ошибку "несовместимые размеры матриц". Эта модель работает на бумаге. У кого-нибудь есть идеи, что я делаю не так? Воспроизводимый код ниже:

      alpha_lag <- 0.2
alpha_rgap <- 0.2

beta_lag <- 0.5
beta_y <- 0.2

gamma_lag <- 0.8
gamma_y <- 0.5
gamma_pi <- 0.5

rho <- 0.9

sig_ygap <- 2 
sig_pi <- 2 #
sig_i <- 1 
sig_rstar <- 0.2*sig_i

m0 <- c(1.5, 0, 0)
C0 <- matrix(rep(0, 9),nrow=3)

FF <- matrix(c(alpha_lag, 0, 0, alpha_rgap, 0,
               beta_y, beta_lag, 0, 0, 0,
               (1-gamma_lag)*gamma_y, (1-gamma_lag)*gamma_pi, gamma_lag, 0, 0,
               0, -1, 1, 0, 0,
               0, 0, 0, 0, 1),
             nrow = 5, byrow = TRUE)
   
V <- diag(c(sig_ygap, sig_pi, sig_i, 0, 0), nrow = 5)

GG <- matrix(c(lambda_1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1), nrow = 3, byrow=TRUE)
               
W <- matrix(c(sig_rstar, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0), nrow = 3, byrow=TRUE)                
               
my_dlm <- dlm(FF = FF, V = V, GG = GG, W = W, V = V,m0 = m0, C0 = C0)