Последняя функция отображения пути не работает. Он генерирует возможный путь, но не направления. Может быть какая-то ошибка с отступом

Question

      def main():
    print('Enter Start Node: ', end='')
    source = input().strip()
    print('Enter Goal Node: ', end='')
    goal = input().strip()
    if source not in GRAPH or goal not in GRAPH:
        print("Error: City doesn't exist.")
    else:
        print('\nAll Possible Paths: ')
        paths = dfs_paths(source, goal)
        for path in paths:
            print(' -> '.join(city for city in path))
            print('\nCheapest Path: ')
            cost, cheapest_path = ucs(source, goal)
            print('Path Cost = ', cost)
            print(' -> '.join(city for city in cheapest_path))
            print('\nOptimal Path: ')
            heuristic, cost, optimal_path = a_star(source, goal)
            print('Heuristic = ', heuristic)
            print('Path Cost = ', cost)
            print(' -> '.join(city for city in optimal_path))


if __name__ == '__main__':
    main()

Программа должна показать мне пути. Но это не так. Ниже приведен снимок экрана со ссылкой на выходы.