Поддерживает ли РПЛ ретрансляцию

Question

Данные Rpl передаются через UDP, а UDP не поддерживает повторную передачу. Но я видел скорость ретрансляции RPL в некоторых газетах. Поэтому я хотел бы спросить, поддерживает ли РПЛ ретрансляцию. Если он поддерживает повторную передачу, как протокол rpl выполняет повторную передачу. введите описание изображения здесь