Как получить пиксельную координату из трехмерной мировой координаты в pyrender

Question

Используя pyrender, как можно получить пиксельные координаты координат трехмерного мира, если известно следующее:

• pyrender.OrthographicCamera пример
• pyrender.OffscreenRenderer экземпляр с параметрами offscreen_width и offscreen_height
• xyz мировая координата точки, которая будет отображаться на экране / изображении

Я нашел ответ stackoverflow, который утверждает, что относится к pyrender, но я не знаю, как получить значения аргументов метода ( projection & view ) этого ответа.

Любая помощь приветствуется!