Как выполнить выравнивание лица по 3D ориентирам?

Question

Например, с помощью этого подхода я получаю трехмерные ориентиры лиц . Я хочу использовать его для стабилизации кадров на видео. Поэтому мне нужно взять два соседних кадра и выровнять их, используя найденные трехмерные ориентиры. Я знаю, что могу использовать для этого аффинные преобразования. Но как я могу это реализовать? Насколько я понимаю, функции opencv имеют дело только с 2-мя точками.