Как сгенерировать карту из треков GPS?

Я хочу ввести набор координат долготы и широты и получить соответствующую улицу, на которой находится эта координата GPS. Затем используйте улицы в качестве узлов и соединения улиц в качестве ребер, чтобы получить график траектории. Есть ли какой-нибудь пакет Python, который может это сделать?