Как собрать android-6.0.1_r67 для Nexus 5X(bullhead)?

Question

Я хочу создать свою собственную систему android-6.0.1_r67 для своего Nexus 5X(bullhead), но нет подходящих двоичных файлов драйверов, похоже, что он поддерживает только android-7.1.1_r1 и выше. Итак, как я могу создать собственную систему android-6.0.1_r67 для моего Nexus 5x(bullhead)?