uvcvideo ошибка выбора тайм-аута modprobe unload
Я выбираю тайм-аут всякий раз, когда пытаюсь запустить usb-камеру для узла камеры ros usb или обнаружения объектов в opencv. Я использовал быстрое исправление, которое помогло мне использовать rmmod uvcvideo && modprobe uvcvideo quirks=128 nodrop=1 timeout=6000. Я добавил строки в ~ / .bashrc, чтобы он запускался каждый раз при инициализации терминала. Однако ошибка « операция не разрешена» появляется каждый раз при открытии нового терминала. Ниже приведена полная ошибка, отображаемая в терминале:
rmmod: ERROR: ../libkmod/libkmod-module.c:793 kmod_module_remove_module() could not remove 'uvcvideo': Operation not permitted
rmmod: ERROR: could not remove module uvcvideo: Operation not permitted
Надеюсь услышать мнение сообщества SO. Заранее благодарим за помощь.