Как редактировать подзаголовок подфигурок в латексе

Question

Я работаю в латексе и хочу добавить в свой код фрагменты. Я хочу, чтобы вместо (a), (b) ... (c) подпись суб-рисунка была Fig3 (a), Fig3(b) ... Fig3(c).

      \begin{figure}
  \centering
  \begin{subfigure}[htbp]{0.3\textwidth}
    \centering
    \includegraphics[width=\textwidth]{trains_model.png}
    \subcaption{Train Process}
    \label{fig:trains_model}
  \end{subfigure}
  \hfill
  \begin{subfigure}[htbp]{0.3\textwidth}
    \centering
    \includegraphics[width=\textwidth]{switch_model.png}
    \subcaption{Switch Process}
    \label{fig:switch_model}
  \end{subfigure}
  \caption{Model of Timed Automaton for Case Study II}
  \label{fig:model_2}
\end{figure}

Ниже приведен скриншот моего требования. Мне нужна помощь в написании кода в латексе для того же самого.