как я могу подписаться на тему IoT Core с помощью python

Question

Мне удалось опубликовать сообщение в теме IoT Core, то есть «testTopic».

      client = boto3.client('iot-data')
response = client.publish(
        topic='testTopic',
        qos=1,
        payload="Hello"
    )

но я не могу использовать подписку на клиенте, чтобы прочитать сообщение, которое я отправил в тему, используя код Python.

Я не хочу писать правила, так как мне нужно написать функциональные тестовые примеры и я хочу подписаться и читать сообщения из testTopic.

      client.subscribe("anytopic");

он выдает мне ошибку, что метод подписки не существует. как я могу добиться того же.