почему мой PIC MCU отправляет мусор вместо правильных слов на последовательный порт?

Я написал простой код для отправки строки на компьютер с помощью микроконтроллера PIC18F26K22. этот код работает на некоторых других микроконтроллерах, но на этом микроконтроллере я постоянно получаю 0xFF на выходе!

Если я напишу TXREG2='k', это сработает! но для отправки строки кажется, что программа застряла на функции pc_write, потому что контакт RA0 не выключается, а компьютер получает непрерывный 0xFF и никогда не заканчивается!

Что я делаю неправильно ?!.

Заранее спасибо .

это код (частота 20 МГц предварительно определена в свойствах проекта)

        #pragma config FOSC = HSHP      // Oscillator Selection bits (HS oscillator (high power > 16 MHz))
    #pragma config PLLCFG = OFF     // 4X PLL Enable (Oscillator used directly)
    #pragma config PRICLKEN = ON    // Primary clock enable bit (Primary clock enabled)
    #pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enable bit (Fail-Safe Clock Monitor disabled)
    #pragma config IESO = OFF       // Internal/External Oscillator Switchover bit (Oscillator Switchover 

mode disabled)

// CONFIG2L
#pragma config PWRTEN = OFF     // Power-up Timer Enable bit (Power up timer disabled)
#pragma config BOREN = SBORDIS  // Brown-out Reset Enable bits (Brown-out Reset enabled in hardware only (SBOREN is disabled))
#pragma config BORV = 190       // Brown Out Reset Voltage bits (VBOR set to 1.90 V nominal)

// CONFIG2H
#pragma config WDTEN = OFF      // Watchdog Timer Enable bits (Watch dog timer is always disabled. SWDTEN has no effect.)
#pragma config WDTPS = 32768    // Watchdog Timer Postscale Select bits (1:32768)

// CONFIG3H
#pragma config CCP2MX = PORTC1  // CCP2 MUX bit (CCP2 input/output is multiplexed with RC1)
#pragma config PBADEN = OFF     // PORTB A/D Enable bit (PORTB<5:0> pins are configured as digital I/O on Reset)
#pragma config CCP3MX = PORTB5  // P3A/CCP3 Mux bit (P3A/CCP3 input/output is multiplexed with RB5)
#pragma config HFOFST = ON      // HFINTOSC Fast Start-up (HFINTOSC output and ready status are not delayed by the oscillator stable status)
#pragma config T3CMX = PORTC0   // Timer3 Clock input mux bit (T3CKI is on RC0)
#pragma config P2BMX = PORTB5   // ECCP2 B output mux bit (P2B is on RB5)
#pragma config MCLRE = EXTMCLR  // MCLR Pin Enable bit (MCLR pin enabled, RE3 input pin disabled)

// CONFIG4L
#pragma config STVREN = ON      // Stack Full/Underflow Reset Enable bit (Stack full/underflow will cause Reset)
#pragma config LVP = ON         // Single-Supply ICSP Enable bit (Single-Supply ICSP enabled if MCLRE is also 1)
#pragma config XINST = ON       // Extended Instruction Set Enable bit (Instruction set extension and Indexed Addressing mode enabled)

// CONFIG5L
#pragma config CP0 = OFF        // Code Protection Block 0 (Block 0 (000800-003FFFh) not code-protected)
#pragma config CP1 = OFF        // Code Protection Block 1 (Block 1 (004000-007FFFh) not code-protected)
#pragma config CP2 = OFF        // Code Protection Block 2 (Block 2 (008000-00BFFFh) not code-protected)
#pragma config CP3 = OFF        // Code Protection Block 3 (Block 3 (00C000-00FFFFh) not code-protected)

// CONFIG5H
#pragma config CPB = OFF        // Boot Block Code Protection bit (Boot block (000000-0007FFh) not code-protected)
#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Code Protection bit (Data EEPROM not code-protected)

// CONFIG6L
#pragma config WRT0 = OFF       // Write Protection Block 0 (Block 0 (000800-003FFFh) not write-protected)
#pragma config WRT1 = OFF       // Write Protection Block 1 (Block 1 (004000-007FFFh) not write-protected)
#pragma config WRT2 = OFF       // Write Protection Block 2 (Block 2 (008000-00BFFFh) not write-protected)
#pragma config WRT3 = OFF       // Write Protection Block 3 (Block 3 (00C000-00FFFFh) not write-protected)

// CONFIG6H
#pragma config WRTC = OFF       // Configuration Register Write Protection bit (Configuration registers (300000-3000FFh) not write-protected)
#pragma config WRTB = OFF       // Boot Block Write Protection bit (Boot Block (000000-0007FFh) not write-protected)
#pragma config WRTD = OFF       // Data EEPROM Write Protection bit (Data EEPROM not write-protected)

// CONFIG7L
#pragma config EBTR0 = OFF      // Table Read Protection Block 0 (Block 0 (000800-003FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR1 = OFF      // Table Read Protection Block 1 (Block 1 (004000-007FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR2 = OFF      // Table Read Protection Block 2 (Block 2 (008000-00BFFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR3 = OFF      // Table Read Protection Block 3 (Block 3 (00C000-00FFFFh) not protected from table reads executed in other blocks)

// CONFIG7H
#pragma config EBTRB = OFF      // Boot Block Table Read Protection bit (Boot Block (000000-0007FFh) not protected from table reads executed in other blocks)

// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.
#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h> 


void delay(int x){
 int b=0;   
    for(b=0; b<x;b++){
        
      __delay_ms(1);  
        
    }
}
    

   void pc_write(const char *data) 
{ 
   while(*data){ 
      while (TXSTA2bits.TRMT==0);
       TXREG2=(*data++); 
     }
}


int main() {
   
ANSELA=0;
ANSELB=0;
ANSELC=0;
TRISC=0b11000000;
TRISB=0b11000000; 
TRISA=0X0;
LATA=0;
LATB=0;
LATC=0;
TXSTA1bits.TXEN=1;
TXSTA1bits.SYNC=0;
RCSTA1bits.SPEN=1;
TXSTA2bits.TXEN=1;
TXSTA2bits.SYNC=0;
RCSTA2bits.SPEN=1;
RCSTA1bits.CREN=1;
RCSTA2bits.CREN=1;

TXSTA2bits.BRGH=1; //
BAUDCON2bits.BRG16=0; // 8 bit baud active 
SPBRG2=129;

while (1){
    
 LATAbits.LA0=1;
 delay(500);
 
 pc_write("Test") ; 
 
  LATAbits.LA0=0;
 delay(500);
  
  
}

}
Источник

1 ответ

@Hesi Я пробовал ваш код в симуляторе MPLABX. Моя версия IDE - 5.50, а версия XC8 - 2.32. Но он не скомпилировал ваш исходный код для следующей конфигурации:
#pragma config XINST = ON
с этой ошибкой:

/opt/microchip/mplabx/v5.50/packs/Microchip/PIC18F-K_DFP/1.4.87/xc8/pic/include/proc/pic18f26k22.h:16684:: error: (1504) расширенный набор инструкций PIC18 включен но не поддерживается этим компилятором

Затем я изменил строку прагмы config как XINST = OFFи он был успешно скомпилирован. Он выводит символы в окно UART. Однако в реальном физическом мире есть много вещей, которые могут повлиять на поведение MCU. Я думаю, вы подключаете свою схему к компьютеру с помощью каких-то кабелей RS232 и преобразователей уровня. Если да, то убедитесь, что ваше промежуточное оборудование подключено правильно и не имеет проблем. Есть еще несколько шагов, которые вы можете предпринять для отладки вашей схемы:

  • Вы можете отладить линию TX вашего MCU с помощью осциллографа
  • Если это невозможно, вы можете использовать другой MCU для проверки своего, подключив линии напрямую встык. Вы можете написать тестовую программу, которая считывает вход UART и отображает его на символьном ЖК-дисплее.

Кстати, это тот же код, который вы используете в своем MCU? В проекте, над которым я работаю, я эффективно использую 18F46K22 и его периферийное устройство USART2 для беспроблемной отправки последовательностей байтов. Вот как я запускаю его при 16 МГц, если это помогает:

      // BRG16 = 1, BRGH = 1

// disable interrupts before changing states
PIE3bits.RC2IE = 0;
PIE3bits.TX2IE = 0;

// ABDOVF no_overflow; CKTXP async_noninverted_sync_fallingedge; BRG16 16bit_generator; WUE disabled; ABDEN disabled; DTRXP not_inverted; 
BAUDCON2 = 0x08;

// SPEN enabled; RX9 8-bit; CREN enabled; ADDEN disabled; SREN disabled; 
RCSTA2 = 0x90;

// TX9 8-bit; TX9D 0; SENDB sync_break_complete; TXEN enabled; SYNC asynchronous; BRGH hi_speed; CSRC slave_mode; 
TXSTA2 = 0x24;

// 9Fh @9600 bps ve @16 MHz
SPBRG2 = 0x9F;

// 1h @9600 bps ve @16 MHz
SPBRGH2 = 0x01;

// enable receive interrupt
PIE3bits.RC2IE = 1;
Источник
Другие вопросы по тегам