реализация ящика навигации Android в моей существующей расширенной деятельности

Question

У меня есть действие, которое уже расширено с помощью действия, но теперь я хочу, чтобы в моем приложении было действие совместимости приложений. На самом деле я хочу меню с левой стороны. Как я могу это сделать ?

          public class MainContentActivity extends DraggableNowPlayingSheetActivity {
     //code here
    }