Основа липкого магеллана не работает

Question

Я пытаюсь создать небольшую навигацию, которая приводит меня к определенным элементам div при нажатии. Он делает это, но в данный момент он просто привязывается к div. Вместо этого я хочу плавного перехода вниз, как сказано в документации.

Кроме того, когда я прокручиваю вниз к определенным элементам div, я хочу, чтобы нужные навигационные элементы были выделены. Но когда я проверяю элемент на них, они не выделяются, когда я в данный момент прокручиваю страницу вниз. Это определенно поднимает css cdn, но js one я не уверен.

Head (я использую CDN)

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.12.4/jquery.min.js"></script>
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/foundation/6.2.4-rc2/foundation.min.js"></script>
<link rel="stylesheet" href="https://cdn.jsdelivr.net/foundation/6.2.4-rc2/foundation.min.css">


<section id="div1_wrapper" data-magellan-target="div1_wrapper">

<div class="leftHeaders" data-sticky-container>
    <ul class="sticky" data-sticky data-magellan>
        <li><a href="#div4_wrapper">4th page</a></li>
        <li><a href="#div3_wrapper">3rd page</a></li>
        <li><a href="#div2_wrapper">2nd page</a></li>
        <li><a href="#div1_wrapper">1st page</a></li>
    </ul>
</div>
</section>
<section id="div2_wrapper" data-magellan-target="div2_wrapper">

</section>
<section id="div3_wrapper" data-magellan-target="div3_wrapper">

</section>
<section id="div4_wrapper" data-magellan-target="div4_wrapper">
</section>

Answer 1

 $(document).foundation();

   

li {
  list-style: none outside;
}

   
 
#div2_wrapper,
#div3_wrapper,
#div4_wrapper {
 height:100%;
 border:1px solid blue;
}

.sticky ul li {
  padding: 5px;
}

.active {
  border: 1px solid red;
  padding: 10px
}

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.12.4/jquery.min.js"></script>
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/foundation/6.2.4-rc2/foundation.min.js"></script>
<link rel="stylesheet" href="https://cdn.jsdelivr.net/foundation/6.2.4-rc2/foundation.min.css">


<section id="div1_wrapper" data-magellan-target="div1_wrapper">
  <div class="leftHeaders" data-sticky-container>
    <div class="sticky" data-sticky-on="small" data-sticky data-margin-top="0" data-anchor="content">
      <ul data-magellan>
        <li><a href="#div4_wrapper">4th page</a></li>
        <li><a href="#div3_wrapper">3rd page</a></li>
        <li><a href="#div2_wrapper">2nd page</a></li>
        <li><a href="#div1_wrapper">1st page</a></li>
      </ul>
    </div>
  </div>
</section>
<section id="div2_wrapper" data-magellan-target="div2_wrapper">

</section>
<section id="div3_wrapper" data-magellan-target="div3_wrapper">
  
</section>
<section id="div4_wrapper" data-magellan-target="div4_wrapper">
  
</section>