Как я могу обнаружить отсутствующий Объект на изображении, используя AR динамически?

На самом деле я использую Vuforia SDK с Unity. Я хочу обнаружить очень похожие типы изображений, различать их и выяснить, какой объект отсутствует! Скажем, есть дрон с четырьмя крыльями. Теперь одно или два крыла отсутствуют в Drone. Теперь, как я могу найти эти позиции? Есть ли способ или как мне начать с?