PICO зависает при создании объекта micropython

Question

Недавно я начал работать над маленьким драйвером для raspberry pico и сенсора bme280. Я хотел использовать официальный bosh API, написанный на C, и поэтому решил написать весь код на C, используя micropython C api для написания пользовательских модулей. Мне удалось скомпилировать мой код в файл UF2, и мой модуль появляется, когда я пытаюсь перечислить модули с помощью help('modules'). Когда я импортирую свой модуль, класс с кодом драйвера отображается в dir(mymodule) но когда я пытаюсь создать объект, терминал, подключенный к PICO, зависает и больше не отвечает.

      typedef struct {
    mp_obj_base_t base;
    uint8_t sda;
    uint8_t scl;
    uint8_t i2c_address;
} BME280_obj_t;

const mp_obj_type_t BME280_class_type;  

STATIC mp_obj_t BME280_make_new(const mp_obj_type_t *type, size_t n_args, size_t n_kw, const mp_obj_t *args) {
    mp_arg_check_num(n_args, n_kw, 2, 2, true);
    BME280_obj_t* self = m_new_obj(BME280_obj_t);
    self->base.type = &BME280_class_type;
    self->sda = mp_obj_get_int(args[0]);
    self->scl = mp_obj_get_int(args[1]);
    self->i2c_address = n_args <= 2? BME280_I2C_ADDR_SEC : mp_obj_get_int(args[2]);
    return MP_OBJ_FROM_PTR(self);
}

STATIC const mp_rom_map_elem_t BME280_locals_dict_table[] = {
    // for testing purpose i removed all methods from the class
};


STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(BME280_locals_dict, BME280_locals_dict_table);

const mp_obj_type_t BME280_type = {
    { &mp_type_type },
    .name = MP_QSTR_BME280,
    .print = BME280_print,
    .make_new = BME280_make_new,
    .locals_dict = (mp_obj_dict_t*) &BME280_locals_dict,
};

STATIC const mp_rom_map_elem_t bme280_module_globals_table[] = {
    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_bme280) },
    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_BME280), (mp_obj_t)&BME280_class_type }
};

STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(bme280_module_globals, bme280_module_globals_table);

// module registration

const mp_obj_module_t bme280_user_cmodule = {
    .base = { &mp_type_module },
    .globals = (mp_obj_dict_t*)&bme280_module_globals,
};

MP_REGISTER_MODULE(MP_QSTR_melopero_bme280, melopero_bme280_user_cmodule, 1);

Я думаю, что проблема связана где-то с процедурой инициализации, поскольку дальше она не идет ... Может быть, есть что-то, что micropython делает за кулисами, что я игнорирую. Документации по написанию пользовательских модулей на C не так много ... любая помощь / подсказки / идеи приветствуются :)

Answer 1

У тебя есть .print определен, но его нет в вашем коде.

      const mp_obj_type_t BME280_type = {
    { &mp_type_type },
    .name = MP_QSTR_BME280,
    .print = BME280_print,
    .make_new = BME280_make_new,
    .locals_dict = (mp_obj_dict_t*) &BME280_locals_dict,
};

Есть пример написания правильного класса printфункционировать здесь

Однако этого должно быть достаточно, по крайней мере, для удовлетворения требований к печати. Вставьте это в свой код и посмотрите, перестает ли он зависать.

      STATIC void BME280_print(const mp_print_t *print, mp_obj_t self_in, mp_print_kind_t kind) {
    (void)kind;
    BME280_obj_t *self = MP_OBJ_TO_PTR(self_in);
    mp_print_str(print, "BME280");
}