как создать iot stumulation в aws и подключиться к nodejs

Question

Я хочу создать стимуляцию устройства IoT и подключиться к NodeJs, и мне нужно отправить сообщение на устройство и получить его с устройства,

Мне нужно очень простое соединение между nodejs и устройством стимуляции, которое относится к любой облачной службе.