Как я могу перенести пользовательскую ключевую точку в дескриптор с помощью vl_sift?

Question

Я установил координаты и масштаб, а также ориентацию по умолчанию.

Затем я преобразовал это в формирование массива.

Вот мой вопрос, как я могу сделать дескриптор?