Последовательность загрузки безопасности отличается между armv7 и armv8?

Я собираюсь построить безопасную систему с использованием технологии arm trustzone. Но сказано, что последовательность безопасной загрузки отличается между armv7 и armv8. Я хочу знать, в чем разница? И только безопасная загрузка отличается или последовательность загрузки armv7 и armv8 отличается?

Любая помощь приветствуется.