Udp sbyte отправка / получение

Я общаюсь с устройством в UDP, я отправляю значения типа байта от 0 до 255 и некоторые значения типа Sbyte от -128 до +127. у меня вопрос возникает по поводу значения типа Sbyte.

Как я могу отправить их через UDP, в то время как UDPclient принимает только массив байтов? Пример, когда я помещаю -5 в аргумент 1, это дает 4 бита на фотографии!