PIC18F26Q43 SPI Slave не получает данные

Question

Я хочу, чтобы два PIC18 общались по SPI. У ведомого есть новый модуль SPI с FIFO и отдельными регистрами RX и TX. По какой-то причине я не могу получить данные. Думаю, я неправильно настроил модуль. Я также использую прерывание SS для подготовки передачи. После выбора чипа я меняю местами буферы и инициализирую счетчики. Эта часть работает. Я также вижу на осциллографе тактовый сигнал и сигнал данных мастера. Однако прерывания для TX и RX не запускаются.

Вот конфигурация:

void spiInit() {spiTransferComplete=0;

      // Chip not ready
CR=1;

// clear EN 
SPI1CON0bits.EN=0;
// Set PPS     
SPI1SSPPS=0b00000110; // SS  RA6 > Chip select input            
SPI1SCKPPS=0b00001010; // SCK > RB2
SPI1SDIPPS=0b00001011; // SDI > RB3
RB4PPS=0x32; // SDO > RB4 
TRISB2=1;
TRISB3=1;    

SPI1CON0=0b00000000; // EN=0, LSBF=0, MST=0, BMODE=0
SPI1CON1=0b00000100; // SMP=0, CKE=0, CKP=0, SSP=1, SDI=0, SDO=0
SPI1CON2=0b00000011; // SSET=0, TXR=1, RXR=1

// Interrupts
SPI1INTEbits.SOSIE=1;
SPI1INTEbits.EOSIE=1;
SPI1INTEbits.SPI1EOSIE=1;
SPI1INTEbits.SPI1SOSIE=1;
SPI1INTEbits.RXOIE=1;

PIE3bits.SPI1IE=1;
PIE3bits.SPI1RXIE=1;
PIE3bits.SPI1TXIE=1;

// enable EN 
SPI1CON0bits.EN=1;

}

и это процедура прерывания:

      void spiInterruptHandler() {

// Start SS
if (SPI1INTEbits.SPI1SOSIE==1 && SPI1INTFbits.SPI1SOSIF==1) {
    switchSpiBuffer(); // prepare sending
    
    spiSendCsr=1;
    spiRecvCsr=0; 
    
    spiRecv.pck.U1len=0;
    spiRecv.pck.U2len=0;
    spiRecv.pck.U3len=0;
    spiRecv.pck.U4len=0;        
    
    SPI1TXB=spiSend->cBuf[spiSendCsr]; // preload first byte
    CR=0;   // ready to send
    SPI1INTFbits.SPI1SOSIF=0;
}

// end of SS
if (SPI1INTEbits.SPI1EOSIE==1 && SPI1INTFbits.SPI1EOSIF==1) {
    CR=1;
    if (spiTransferComplete)
        spiTransferComplete(&(spiRecv.pck));
    SPI1INTFbits.SPI1EOSIF=0;
}

// byte received
if (PIR3bits.SPI1RXIF==1) {
    spiRecv.cBuf[spiRecvCsr++]=SPI1RXB;
}

// byte sent
if (PIR3bits.SPI1TXIF==1) {
    SPI1TXB=spiSend->cBuf[spiSendCsr++];
}    

}

Answer 1

Это была классика. Для правильного использования цифрового ввода-вывода необходимо очистить соответствующие биты ANSEL для мультиплексированных аналоговых входов. Я ожидал, что MCC сделает это за меня, но в данном случае этого не произошло. Итак: всегда дважды проверяйте, правильно ли установлены TRIS и ANSEL.