Как можно показать вывод камеры без X-сервера в Python?

Я пытаюсь показать вывод камеры на python с помощью cv2.imshow в облегченной ОС Raspbian без X-сервера, но после запуска программы я обнаружил следующую ошибку:

:cannot connect to X server

У меня вопрос, как следующая команда отлично работает в этой ситуации? raspistill -f А как с питоном показать вывод камеры на экран?