Phantom4 RTK Мне любопытно, как установить режим PPK
Android Mobile
Я тестирую дрон phantom4 RTK с использованием контроллера SDK.
При выполнении миссии с помощью приложения dji-filot с дроном phantom4 rtk создается папка «SURVEY», в подпапке создается связанный PPK (ppkraw, rinex, timestamp, eventlog), а изображения сохраняются. Файл .html («DJI_0024.html») создается в папке «MEDIA».
Если вы установили "setPPKModeEnabled" -> true в DJI SDK, было подтверждено, что файлы, связанные с PPK, были созданы в папке "SURVEY" и подпапках. Однако, если выполняется IntervalMission или DistanceMission, действие съемки не выполняется. В папке «MEDIA» («DJI_0024.html») .html файлы иногда создаются, а иногда нет.
Есть ли отдельный временной интервал для выполнения "setPPKModeEnabled"?
При каких условиях создается файл .html в папке «MEDIA» («DJI_0024.html»)?
Когда для "setPPKModeEnabled" установлено значение true и съемка камерой выполняется принудительно, иногда создаются файлы .html. Однако бывают случаи, когда фотографии не могут быть сохранены в папке, и мне любопытно, какие условия требуются.
Это сложно понять, потому что в DJI SDK нет подробностей о PPKMode.