Как загрузить и визуализировать файл.ply
У меня уже был файл.ply, сгенерированный openMVG. Я хочу использовать этот файл.ply на PCL для визуализации. Это мой код
введите описание изображения здесь
и они показывают эти результаты. Я не знаю, как визуализировать файл.ply в библиотеке Point Cloud Library(PCL). Пожалуйста, помогите мне, и я новичок в этой библиотеке. введите описание изображения здесь