Как использовать данные RTCM от NTRIP caster для корректировки моего GPS-положения?

Question

Я написал код, который устанавливает соединение с NTRIP caster и принимает данные в формате RTCM3.

Мне удалось расшифровать эти сообщения, и я могу различать их в зависимости от их кода, такого как (1006, 1008, 1013 и т. Д.).

Но я не знаю, какие из этих данных мне нужно использовать для корректировки своего GPS-положения и как выполнить это исправление.

Не могли бы вы дать мне несколько советов или рекомендаций?

Answer 1

1. Всегда упоминал, какой модуль вы используете, каковы аппаратные интерфейсы.
2. Я не думаю, что вам нужно декодировать данные, поступающие с сервера NTRIP. В большинстве случаев модуль RTK делает это самостоятельно, все, что вам нужно сделать, это перенаправить данные, поступающие с сервера NTRIP, на модуль RTK (ничего не меняя).