Проблема с отправкой команд NMEA в Copernicus GPS
Итак, я подключился к Sparkfun GPS через последовательный порт, и я могу нормально читать вывод NMEA - я получаю предложения GGA и VTG на 1 Гц.
Моя проблема возникает при попытке отправить команды на GPS, любые установленные команды неизменно приводят к отправке недопустимого командного предложения, например, пример конфигурации последовательного порта в руководстве:
$ ПТНЛСПТ,04800,8,N,1,4,4*11
приводит к
$PTNLRPT,V*2A
Кроме того, некоторые предложения запроса работают, а некоторые нет - например, я могу запросить статус альманаха, но при вводе команды запроса информации о версии выдается неверное командное предложение.
Что-то мне не хватает с GPS или NMEA от Sparkfun Copernicus?