Лучшая конфигурация raspivid для стрима на YouTube

Мне нужен совет о том, какую лучшую команду для создания видео для прямой трансляции на YouTube вы используете. У меня есть камера на улице, и ночью там ничего не видно. У вас есть автоматический скрипт, который будет работать днем и ночью?

Большое спасибо за Вашу помощь.