как создавать шаги в kfp

Question

Я хочу воспроизвести этот yaml из kfp sdk в python, или как я могу писать шаги с помощью kfp.

apiVersion: argoproj.io/v1alpha1
kind: Workflow
metadata:
  generateName: status-reference-
spec:
  entrypoint: status-reference
  templates:
    - name: status-reference
      steps:
        - - name: flakey-container
            template: flakey-container
            continueOn:
              failed: true
        - - name: failed
            template: failed
            when: "{{steps.flakey-container.status}} == Failed"
          - name: succeeded
            template: succeeded
            when: "{{steps.flakey-container.status}} == Succeeded"

    - name: flakey-container
      container:
        image: alpine:3.6
        command: [sh, -c]
        args: ["echo hola"]

    - name: failed
      container:
        image: alpine:3.6
        command: [sh, -c]
        args: ["echo \"the flakey container failed\""]

    - name: succeeded
      container:
        image: alpine:3.6
        command: [sh, -c]
        args: ["echo \"the flakey container passed\""]

Мне нужно создать несколько шагов в рабочем процессе, но я не нашел примеров шагов, я только что узнал о конвейерах и дагах