Токен доступа Twilio Twiml nodejs и разница в возможностях?

Question

Когда я просмотрел документацию, предоставленную Twilio, они использовали токен возможности и токен доступа. Чем токен доступа отличается от токена возможности?

как использовать pushCredentialSid в токене возможности

const accessToken = new AccessToken(
                        process.env.TWILIO_ACCOUNT_SID,
                        process.env.TWILIO_API_KEY,
                        process.env.TWILIO_API_SECRET,
                        process.env.TWILIO_API_SECRET,
                        TWILIO_PUSH_CRED
                    );
                    accessToken.identity = identity;
                    const grant = new VoiceGrant({
                        outgoingApplicationSid: process.env.TWILIO_TWIML_APP_SID,
                        incomingAllow: true,
                        pushCredentialSid: TWILIO_PUSH_CRED
                    });
                    accessToken.addGrant(grant);